V prvej časti článku ste sa dozvedeli o tom, ako som skladal mechaniku a elektroniku rotátora a antény. Teraz sa presunieme do ostrej prevádzky, priamo do terénu. Najprv však niečo o tom, ako sa s rotátorom komunikuje. Rotátor sa pripája cez Arduino USB, ktoré rovno aj napája riadiacu elektroniku. Nie však motory – na to treba osobitný zdroj napájania, v mojom […]