Na tomto mieste môžete nájsť aktualizované informácie k štartu družice GRBBeta.
Aktualizácia: 05. 07. 2024, 15:00 SEČ
Typ družice: 2U CubeSat
Hmotnosť: 2480 g
Rozmery: 100 x 100 x 226.3 mm
Obežná dráha: Kruhová orbita vo výške 580 km, inklinácia 62 stupňov
Dátum štartu: 9. Júl 2024
Čas štartu: 20:00-23:00 LSEČ
Miesto štartu: Guiana Space Centre, Francúzska Guyana
Nosná raketa: Ariane 6 (Variant 62)
Kontakt pre médiá: info(zavináč)sosa(bodka)sk
Oficiálny web projektu: grbbeta.tuke.sk
Popis misie:
9. júla 2024 čaká európsky vesmírny prieskum významná udalosť – raketa Ariane 6 sa chystá na svoj prvý štart. Táto misia ponesie množstvo vesmírnych projektov, každý s odlišným cieľom, vrátane 4. slovenského satelitu GRBBeta.
GRBBeta je priamym nástupcom GRBAlpha, priekopníckeho CubeSat-u, ktorý úspešne zaznamenal gama záblesky (GRB) z hlbokého vesmíru. Po troch rokoch na orbite a viac ako 135 zaznamenaných prechodných javoch, GRBAlpha demonštrovala potenciál malých satelitov pri vykonávaní významného vedeckého výskumu. GRBBeta si kladie za cieľ rozšíriť toto dedičstvo tým, že bude slúžiť ako testovacie zariadenie pre nové technológie, ktoré sú nevyhnutné pre budúce konštelácie satelitov detegujúcich záblesky gama žiarenia a ďalšie misie CubeSat.
GRBBeta bola vytvorená s finančnou podporou Ministerstva školstva, výskumu, vývoja a mládeže SR. Projekt realizuje Letecká fakulta Technickej univerzity v Košiciach a na projekte spolupracujú partneri z rôznych zahraničných inštitúcií. Dizajn a konštrukciu CubeSat-u viedla spoločnosť Spacemanic, popredný poskytovateľ nanosatelitných misií v regióne.
Družica bude pracovať aj v rádioamatérskom pásme a rádioamatérom a ďalším záujemcom poskytne zaujímavé služby a aktivity. Koordináciu frekvencií zabezpečil maďarský partner.
Na vedeckej misii CubeSat-u sa podieľali rôzne inštitúcie z celého sveta:
- Konkolyho observatórium, Maďarsko: Detektor gama zábleskov.
- Univerzita Hiroshima, Japonsko: Pomoc s hardwarom detektora.
- Masarykova univerzita, Česko: Vedecká analýza dát z detektora gama zábleskov
- Univerzita v Toronte, Kanada: Experimentálny mini-UV vesmírny teleskop.
![](https://kozmonautika.sk/wp-content/uploads/2024/07/GRBBeta_popis-vnutornosti.png)
Palubné prístroje
Satelitná platforma
- MURGAS TRX – komunikačný modul, UHF & VHF pásmo
- AMUN PSU – napájací modul
- EDDIE & DT OBC – palubný počítač
- CELESTE GNSS – modul pre satelitnú navigáciu
- AOCS Module – modul orientácie družice, ktorého súčasťou sú magnetické cievky a tri reakčné kolesá
- Small Antenna Module – anténový modul so štyrmi vystreľovacími anténami
- IRIDIUM/SATCOM – komunikačný modul
Vedecký náklad
GRB Detector – Konkolyho Observatórium s prispením Masarykovej a Hiroshimskej univerzity
Hlavným vedeckým experimentom je detektor gama zábleskov, ktorého srdcom je scintilátor, plochý cézium jodidový kryštál s rozmermi 75 × 75 × 5 mm, emitujúci pri zásahu fotónom gama fotóny viditeľného svetla. Tie sú následne detegované kremíkovými fotonásobičmi. Detektor obalený tmavým polyvinylfluoridovým filmom (tedlar) je uložený v schránke z 1 mm hliníkového plechu a umiestnený zvonka na jednej zo strán nanosatelitu.
Signál z fotonásobičov je vedený na analógový zosilňovač a tvarovač, následne je vzorkovaný A/D prevodníkom, ktorého výstup je spracúvaný programovateľným hradlovým poľom (FPGA). Detegované priebehy (svetelné krivky potenciálnych gama zábleskov) sú následne spracúvané a ukladané 32b mikrokontrolérom. Celá uvedená signálová cesta vrátane vstupných fotonásobičov je pre redundanciu (a zároveň zvýšenie celkovej citlivosti v prípade funkčnosti oboch kanálov) zdvojená.
Porovnanie svetelných kriviek eventuálne zaznamenaných detektorom s krivkami tých istých zábleskov zaznamenaných inými existujúcimi gama observatóriami umožní overiť základnú myšlienku systému CAMELOT, tzn. uskutočniteľnosť lokalizácie zdrojov zábleskov na základe precízneho GPS časovania.
Vývoj a stavbu GRB detektoru viedol András Pál z Konkolyho observatória v Budapešti. Analýza vedeckých dát z GRB detektora bude prebiehať na Prírodovedeckej fakulte Masarykovej univerzity v Brne pod vedením prof. Norberta Wernera.
LUV Kamera – mini-UV vesmírny teleskop – University of Toronto
Sekundárnym vedeckým nákladom je miniatúrna kamera citlivá v ultrafialovej časti svetelného spektra. Pôjde o technologický demonštrátor a najmenšiu astrofyzikálnu kameru vo vesmíre. Výsledky meraní degradácie snímacieho čipu v kozmickom priestore budú slúžiť pre budúce pripravované misie zamerané na pozorovania v UV oblasti, napríklad pre misiu QUVIK. Prípravu experimentu má na starosti tím z University of Toronto, Dunlap Institute for Astronomy & Astrophysics v spolupráci s Hvězdárnou a planetáriom Brno.
Komunikačný modul v S-pásme – Konkolyho obzervatórium
Experimentálny vysielač v pásme S pre rádioamatérske pásmo 2.4GHz umožní prenos dát až rýchlosťou 2 Mbps.
Logo misie
![](https://kozmonautika.sk/wp-content/uploads/2024/07/logo_png-1024x1024.png)
Živé prenosy
Živý prenos Slovenskej organizácie pre vesmírne aktivity so slovenským komentárom:
Informácie pre rádioamatérov:
Basic information on GRBBeta satellite reception
- NORAD ID: TBD
- Callsign: HA2GRB
- UHF Downlink frequency: 436.785 MHz +/- Doppler shift
- VHF Downlink frequency: 145.935 MHz +/- Doppler shift
- SBand Downlink frequency: 2405.000MHz +/- Doppler shift
- Modulation: GMSK, CW
- Encoding: G3RUH 9k6 baud (UHF, VHF)
- Morse: 20 WPM
- Protocols: AX.25, Morse
- Transmitting power: 1W (30dBm)
- Onboard antenna: Dipole
- Antenna polarization: Linear
Launch
- July 2024, Launch window 20:00 – 23:00 CEST / Ariane 6 / Maiden flight
Orbital parameters / Preliminary TLE
Orbit: 580km Inc 62°
0 GRBBeta
1 99999U 24191.79583300 .00000000 00000-0 00000-0 0 00
2 99999 62.0000 146.840 0002020 241.9600 344.4500 14.96474700 06
Message types
- AX.25 TRX beacon packet
- AX.25 message
- CW data beacon
- Ground Station communication
Note: Examples from EM satellite model.
The transmission period is following:
TRX UHF AX.25 beacon every 90s
TRX UHF AX.25 message every 270s
TRX UHF Morse beacon every 180s
There are offsets applied between transmissions.
Example of decoded AX.25 TRX beacon packets
Data in AX.25 TRX beacon packet values are comma-separated.
1:Fm HA2GRB To CQ <UI R Pid=F0 Len=52> [10:44:13R] [AA] [+++++++]
U,600,1291714,85,0,2723,2766,2650,0,,187,263,95,145
Explanation:
- Beacon identification [U – UHF, V – VHF]
- Uptime since reset [s]
- Uptime total [s]
- Radio boot count
- RF segment reset count
- Radio MCU act. temperature [0.01°C]
- RF chip act. temperature [0.01°C]
- RF power amplifier act. temperature [0.01°C]
- Digipeater forwarded message count 10. Last digipeater user sender’s callsign [ASCII, 6 spaces means nobody yet] 11. RX data packets (AX25 with CRC matched, includes CSP and digipeater packets) 12. TX data packets (includes CSP and digipeater packets) 13. Actual RSSI, ((value / 2) – 134) [dBm] 14. Value of RSSI when carrier detected – after preamble ((value / 2) – 134) [dBm]
Example of CW data beacon
Every CW beacon stars with "de ha2grb = "
and ends with "ar"
.
de ha2grb = u5433r126t29p30 ar
Explanation:
- Total uptime [min]
- Reset number
- Temp MCU [°C]
- Temp Radio PA [°C]
u5433 = Uptime 5433 minute
r126 = 126 resets of radio
t29 = 29 degree of Celsius on DL radio MCU
p30 = 30 degree of Celsius on DL radio PA
Recommended TNC modem setup:
PACLEN 255
TXDELAY 15
MYCALL [Your callsign]
UNPROTO CQ (or callsign)
Receiving S-band transmission
- Frequency (center): 2405 MHz
- Modulation: GMSK
- Baudrate: default 100kbaud, up to 2000kbaud
Decoder for the S-band:
https://gitlab.com/phorvath/smogcli2/-/tree/master
Realtime decoding using HackRF:
hackrf_transfer -f 2367400000 -s 8000000 -a 1 -r - 2>/dev/null | \
sox -r 8000k -c 2 -t s8 - -t f32 -c 2 -r 1000k - | \
iq2iq -f cf32 -s 1000000 -d -100000 | \
mrc100_decode -r 1000000 -b 100000 -C /dev/stdin 2>/dev/null
or
hackrf_transfer -f 2367000000 -s 8000000 -a 1 -r - 2>/dev/null | \
iq2iq -f cs8 -s 8000000 -d -500000 -t cf32 | \
mrc100_decode -r 8000000 -b 2000000 -C /dev/stdin 2>/dev/null